İnsansı robot nedir? Prof. Dr. Sırma Yavuz yanıtladı
videosundan fısıltılanmıştır. Videoya ulaşmak için Linki kullanabilirsiniz https://www.youtube.com/watch?v=rP1PUe6rTvY.
İnsans robot deyince benim aklıma hep şey giriyor çocukluğumda ya da çocukluğumdu o zaman çocukluğum herhalde jet giller diye bir film vardı hatırlarsınız çizgisine Orda böyle evde iş yapan robotlar vardı falan böyle İşte onlar mıdır insansı robot yoksa böyle iyice bir insana benzeyenler midir? Nedir insansı robot? Bence jet gilleri bilmiyorum yaşayacaklar hatırlayacaktır ama jet gillerdeki o temizlikçi robot çok güzel Arkadaşlar bulursanız bir jet giller videosu varsa bir yerden bulup gösterin
O temizlik robotu aslında şu anda bekleyebileceğimiz bana göre çok güzel tek tek çizgi gösterdi O mudur yani insans robot dediğimiz o mudur? Şimdilik bekleyeceğimiz odur ben öyle düşünüyorum Çünkü hani ayakkılar özellikle orada göstermek istediğim eğer gelebilirse görüntü alt tarafta tekerlekli o robot Çok dikkatimizi çekmek istiyor ama Altı böyle eski eğitim süpürgeleri gibidir Aynen öyle aslında elektrik süpürgesi de karnında böyle bir tane hop durma çıkarıyor midesine dolduruyor falan gibi O çok ideal bir model hani tabii elektrik süpürgesi altında da olabilir o önemli değil ama Tekerlekli olması hani şu anda yapabileceğimiz veya gerçekten hayatımıza girebilecek kullanıma sokabileceğimiz model sanki odur bence Kollar çok problem değil ama yürüyen bir robot hani zaten biliyorsunuz dünyanın ne durumda olduğunu Bastın Dynamics uğraşıp duruyor ki ne kadar büyük bir ekiple nasıl bir uzun çalışmalar Dört ayaklısını çok rahat yürütüyorlar iki ayaklısını ciddiyiz o kadar İki ayaklı başka bir olay yani o yüzden Ama buna rağmen bayağı başarılı örnekler var Evet hayal edeceksek hani sanki o iki ayak değil de tekerlekli altını düşünürsek Niye iki ayaklı daha mı sonra gelecek daha mı zor bir şey? Daha zor bir şey içinde bir sürü şey var mekanik açıdan da zor denge problemleri o yürüttüğümüz anda hani insan olarak düşünün Enerji başka
Enerji ayrı hesaplamaları ayrı hani biz insan olarak farkında değiliz ama çok büyük nimet o bir adımı atarken Kaç tane kas sınırsı denge sağlıyor İşte onun aynısını robotta yapmaya çalıştığımızı düşünün birçok multidiscipliner konu giriyor işin içine Hani mekanik hesaplamaları ayrı problem ayrıca orada dengeyi sağlayan Yani insansız robotların şu an için yürüyeni pek görünmeyecek ortalıkta zor bir şey
Yarın öbür gün evimizde bulamayız o biraz zor Ama dört ayakları var hayvansı robotları var yani Evet evet o da çok pratik mi derseniz bence o da çok pratik değil hani tekerleklik Ama tekerlekli merdiven çıkma falan gibi sıkıntıları olmuyor mu? Lazım mı yani merdiven çıkıp ne yapacak hani asansörle çıkabilir belki duruma göre veya çok ekonomik bir şeyse katlar arasında farklı bir şey Ev içinde düşünüyorsak bilmiyorum çoğu zaman o çok farklı bir şey. Yani engelliler için hazırlanan ortam aslında o robotlar içinde geçerli olabilir Evet ama bir tekerlekli sandalye hani böyle merdiven çıkmaya yatkın bir şeyler yapılır yani bir rayda döşedir mesela Hani engelliler için konuşuyorsak bir yol var Peki insansız değiliz mi? Başka ne yapabilecek ki insansız olması için? Ayağı gitti ayakları gitti Sizin her işinizi yapsın konuşsun sizle temizlik yapsın bir şeylerinizi getirsin götürürsün
Yapabilir mi mesela? Yok o kadar hani böyle bizim klasik usulü yapamaz ama ek donanımlarla yapabilir Ben bir foarda gördüm mesela yemek yapıyordu yani şöyle yapıyordu işte o malzemeden bir kaşık oluyor koyuyor o malzemeden bir kaşık oluyor Her gün aynı şeyi yiyorsunuz yani tariflerimizde birbirine benziyoruz hani malzemeyi değiştirebiliriz de Program almak mümkün değil mi mesela bugün para korupasıyla yapıyoruz?
Programlarız ama mesela hani sıvı olmayan birkaç tane malzemeyi karıştıran bir model yaptınız yarın öbür gün içine başka bir şey daha atmak gerekli ve o yok orada Hani onu öğretmemişsiniz buradan da süter edeceksin Hani ona hazırlığı yapmak daha mı önemli? Kalkıp gidip mesela tekerlekleriyle açıp dolabı salça tereyağı alıp alabilir Alabilir alabilir yani o daha şey böyle bir sabit setap hazırlarsanız o kısıtlayıcı olacaktır
Hani gidip bir şeyleri alması ama orada da el olayı giriyor yani ona bir dikkat çekmek istedim Eli yok ayağı yok nasıl bir insans robot oldu? Bir insana becerdiği yok mu kalmadı? Ya işte bizim beklentimiz görüntü mü yoksa insan gibi düşünsün bir şeyleri tanısın mı? Ama o da o zaman bilgisayar da ne farkı alacak? Yok sizi hem geziyor hem de öğrenebiliyor yani bilgisayardan farklı öğrenebilecek Yapay zekalı bilgisayar gibi düşünelim o zaman yani Peki düşünelim onun bir de gezeni ama
Sizi insansın değil çünkü insanın aklına böyle biraz hareketli bir şey geliyor Ben şöyle bir şey söyleyeyim mesela güvenlik sağlanacak işte burada bir güvenlik sağlamak istiyorsunuz Polisi olacak bunlar yani? Polisi olur fabrikada taşıyıcı olur depo robotu olur çok güzel Ev içinde de size bir şeyler getirip götürebilir Ama hani böyle en hassas bardağımı da tutabilen bir şey dediğinizde yapılamaz değil yapılır
Hani böyle o çerçeveyi sanki Hatice hocam da aynı şeyi söyleyecek ben eminim her işi birden bir tanesi yapmasın Yani biz de yapmıyoruz Hayalleri mi yuttunuz?
Ya öyle ama hayat